智能移动复合机器人科研平台
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机构信息
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仪器设备
- 仪器设备基本信息
| 仪器设备名称： | 智能移动复合机器人科研平台 | 英文名称： | |
| 所属单位： | 西安建筑科技大学 | 启用日期： | |
| 原值： | 42.88 | 产地国别： | 中国 |
| 仪器设备来源： | 购置 | 仪器设备类别： | |
| 仪器大类： | 其他仪器 | 仪器中类： | 其他 |
| 仪器小类： | 其他 | ||
| 主要技术指标： | 智能移动复合机器人科研平台具备一系列先进的主要技术指标。在硬件集成方面，融合协作机器人、移动底盘、激光雷达、RTK、3D 相机、工控机、末端二指机器手等设备，实现了多模块协同运作。在感知与控制技术上，“眼” 的 3D 成像能力赋予平台精确视觉感知，可精准识别目标物体及周围环境。“足” 依靠传感器技术，实现高效避障与智能路径自主规划，确保机器人在复杂环境中灵活移动。“脑” 的复合机器人控制器集成了先进控制系统及应用软件，具备强大运算与指挥能力，精准协调各部分完成任务。在操作执行技术层面，六自由度协作机械臂搭配二指夹爪，配合 3D 视觉引导，实现了高精度的视觉引导移动抓取操作。平台的 ROS 操作系统，为各硬件与软件模块间的通信和协调提供了稳定高效的运行框架。同时，其开放性设计方便接入新算法与应用程序，利于技术拓展与创新。 | ||
| 主要功能： | 智能移动复合机器人科研平台功能强大，集多种先进设备于一体。其具备 “手眼足脑” 关键部分，“手” 为机械臂搭配二指夹爪，能精准完成移动抓取操作；“眼” 位于机械臂末端，凭借 3D 成像能力，为抓取等操作提供视觉支持；“足” 作为机器人移动载体，可依据传感器实现避障并自主规划路径，保障机器人灵活移动；“脑” 即复合机器人控制器，内置控制系统与应用软件，全面指挥复合机器人执行各项任务。平台具备开放性，利于科研人员便捷开展应用开发。此外，六自由度协作机械臂配合二指夹爪，在 3D 视觉引导下，可高效完成视觉引导的移动抓取操作，能够助力开展机器视觉、自动导航、实时避障、路径规划等实验与算法研究，为工程应用落地筑牢根基。 | ||
| 主要学科领域： | 数学,信息科学与系统科学,电子、通信与自动控制技术,计算机科学技术 | ||
- 仪器设备服务信息
| 服务领域： | 智能移动复合机器人科研平台服务领域广泛。在科研领域，能助力高校、科研机构开展机器人相关前沿研究。基于其机器视觉、自动导航、实时避障、路径规划及移动抓取等实验与算法研究功能，可用于智能机器人技术创新，为开发更先进机器人产品提供技术支撑。在工业领域，可服务于制造业。通过模拟实际生产场景中的移动抓取、自动导航等操作，优化生产流程，提升生产自动化水平，为工业4.0进程添砖加瓦。在工程应用领域，平台为各类工程难题提供解决方案。如在危险环境作业场景，凭借其避障和自主规划路径功能，可代替人工执行任务，保障人员安全。其开放性特点，使得各领域用户都能基于平台进行个性化应用开发，进一步拓展了服务范围，满足不同行业的多样化需求。 | 应用行业： | 计算机 |
| 服务内容（分析测试项目等）： | 可用于智能机器人技术创新，为开发更先进机器人产品提供技术支撑 | 参考收费标准： | 面议 |
| 服务时间： | 1 | ||
| 服务资料： | |||
| 服务预约网址： | |||
- 联系人信息
| 姓名： | 介老师 | 电话： | 13992891927 |
| 通讯地址： | |||
仪器关联服务
- 检验检测
- 实验服务
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